Menurut media kontrol yang berbeda yang digunakan oleh aktuator, dapat dibagi menjadi tiga jenis: pneumatik,listrikdan aktuator hidrolik. Menurut bentuk perpindahan output, ada dua jenis aktuator: tipe sudut dan tipe linier. Menurut hukum aksi, aktuator dapat dibagi menjadi tiga jenis: tipe sakelar, tipe integral, dan tipe proporsional. Menurut model kontrol input, aktuator dapat dibagi menjadi beberapa kategori, seperti sinyal tekanan udara, sinyal arus DC, sinyal on-off kontak listrik, sinyal pulsa, dll.
