Penguat servo terutama mencakup penguat dan dua set sakelar AC thyristor. Peran penguat adalah untuk membandingkan sinyal input dan sinyal umpan balik untuk mendapatkan sinyal perbedaan, dan sesuai dengan polaritas dan ukuran perbedaan, mengontrol sakelar AC thyristor on atau off. Saklar thyristor digunakan untuk menghubungkan daya AC motor servo, masing-masing mengontrol putaran maju dan mundur motor servo atau menghentikan putaran.
