Faktanya,aktuator liniermemungkinkan benda bergerak dalam garis lurus, sedangkan aktuator putar memungkinkan benda berputar pada sudut tertentu. Oleh karena itu,aktuator liniermelakukan gerakan bolak-balik, dan aktuator putar melakukan gerakan putar.
Sederhananya, motor tunggal milik aktuator putar. Ketika arus mengalir melalui motor servo konvensional, motor berputar. Menghubungkan motor secara langsung ke beban merupakan aktuator putar penggerak langsung. Banyak aktuator putar digabungkan dengan perangkat mekanis untuk membentuk struktur tuas mekanis. Keunggulan ini membantu mengurangi derajat putaran dan meningkatkan torsi. Jika komponen akhirnya melakukan gerakan putar, maka itu juga milik aktuator putar.
Di sisi lain, itu juga dapat diubah menjadi gerakan bolak-balik dengan menghubungkan aktuator putar ke perangkat mekanis, dan kemudian menjadiaktuator linier.
Perlu dicatat bahwa ketika konversi gerakan terjadi di antara beberapa perangkat, untuk mencapai bandwidth tinggi, beberapa hukum fisik perlu diperhatikan untuk meningkatkan kecepatan respons aktuator. Oleh karena itu, aktuator harus sedekat mungkin dengan beban, seperti motor putar penggerak langsung dan solusi motor linier penggerak langsung biasanya dapat menyediakan sistem bandwidth tertinggi.
